Wieś położona w województwie lubelskim, w powiecie parczewskim, siedziba gminy wiejskiej, leży nad rzeką Piwonia Stara.

            Po raz pierwszy źródła wymieniają Milanów w 1431 roku jako własność szlachecką należącą do Andrzeja Kostrzy.

            W wieku XVI jest własnością Firlejów, następnie Milanowskich, w XVIII wieku Potockich, po Potockiej 1º voto za Uruskim, 2º voto za Kabogą, dobra przeszły na własność Seweryna Uruskiego, potem Czetwertyńskich.

             W 1827 roku we wsi było 43 domy i 291 mieszkańców.

 Warto zobaczyć:

Neoklasycystyczny pałac (1840): więcej ...

-zabudowania dworskie (XIX wiek)

- park w stylu angielskim (XIX wiek), o powierzchni 3,5 ha

Późnoklasycystyczny kościół Niepokalanego Poczęcia NMP (1858 – 1861)

- budynki plebanii

Budynki dawnego szpitala i pralni szpitalnej