Wieś położona w powiecie łukowskim, siedziba gminy.
Warto zobaczyć:
Murowany, neogotycki kościół Najświętszego Serca Jezusa wzniesiony w latach 1897–1899 - więcej ...
Kościół Najświętszego Serca Jezusa w Wojcieszkowie
Plebania drewniana (1897)
Dawna plebania w Wojcieszkowie
Czworaki i pozostałości parku geometryczno–krajobrazowego o powierzchni 10 ha z przełomu XVIII i XIX wieku, ze starymi lipami i kasztanowcami