Wieś położona w powiecie łukowskim, siedziba gminy.

Warto zobaczyć:

Murowany, neogotycki kościół Najświętszego Serca Jezusa wzniesiony w latach 1897–1899 - więcej ...

Kościół Najświętszego Serca Jezusa w Wojcieszkowie

Plebania drewniana (1897)

Dawna plebania w Wojcieszkowie

Czworaki i pozostałości parku geometryczno–krajobrazowego o powierzchni 10 ha z przełomu XVIII i XIX wieku, ze starymi lipami i kasztanowcami